Os terminais de rótula livre de manutenção são compostos em uma cabeça em forma de olho com haste integrada que forma uma caixa para fixação de uma rótula padrão. Os terminais de rótula estão disponíveis com roscas “fêmeas” (internas) ou “machos” (externas) e normais ou inversas, para aplicações específicas que exigem terminais de rótula - principalmente aquelas nas quais um terminal de rótula é preso à extremidade de uma barra de pistão ou na base de um cilindro hidráulico. As cabeças de rótula vedadas possuem vedações dos dois lados e servem para proteger contra sujeira e água de pulverização. As designações dos terminais de rótulas são: PHS, GIKFR, POS, GAKFR, PHSB, POSB, PHSA, LHS, LHSA, GAR...DO, GIR...DO, GIHR...DO, GIHRK...DO, GK...DO, GF...DO.
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As rótulas radiais são compostas por um anel interno moldado de forma esférica e anel externo com emparelhamento aço/aço ou aço/bronze. As rótulas radicais são lubrificadas através do anel externo ou interno através de uma perfuração, estes anéis, são fosfatados e revestidos com disulfito de molibdênio para minimizar o atrito entre as superfícies de contato. As rótulas radiais absorvem forças radiais, suportam movimentos e oscilações de baixa frequência e mantém as tensões de inclinação longe dos elementos. As rótulas radiais são adequadas principalmente para cargas oscilantes e permitem cargas axiais baixas em ambas as direções. As rótulas radiais vedadas são protegidas contra sujeira e água de pulverização. A escolha do tipo apropriado de rótula radial é determinada pela direção da carga que irá atuar na rótula, no caso, a carga é pura ou predominantemente radial enquanto a escolha da combinação de superfícies de contato deslizante apropriada é determinada principalmente pela maneira na qual a carga atua (direção constante ou alternante). As rótulas radiais também podem ser fornecidas em dupla fenda para facilitar a montagem no equipamento. As designações das rótulas radiais são: SB...A, GE...DO, GE...DO2RS, GE...ZO, GE...UK, GE...UK2RS, GEH, SBB, GEZ, PB.
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